深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
Primary LanguageMakefile
PID控制器用于纵向控制,Stanley控制器用于横向控制，LQR控制器和MPC控制器用于横纵向耦合的轨迹跟踪控制。