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• robo-tutorial

  同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。

  Language:Python31

• RobotController

  TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).

  Language:Java10

• RobotController_bin

  Binary file (jar file) of RobotController.

  12

• robotcontroller_client

  A sample client program for communicating with RobotController.

  Language:Python12

• activemq

  ActiveMQを起動するDockerイメージ

  Language:Dockerfile00

• activemq_client

  ActiveMQを用いてメッセージングを行うプログラム

  Language:Python00

• card-reader-for-RC-S380

  A sample program using a card reader (RC-S380/S) and nfcpy to read the name and student ID number from the student card.

  Language:Python00

• chat-with-robot-using-chatgpt

  ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラム

  Language:Python00

• conversation-robot-at-university

  A robot system that talks to students at a university.

  Language:Python00

• conversation-robot-for-open-campus

  A robot system that talks to high school students visiting an open campus.

  Language:Python00

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