chat-with-robot-using-chatgpt

ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラムです。ユーザの音声は自分のPCのマイクで取得し、ロボットの返答はロボットから出力します。

このプログラムを実行する際は、Sotaの中でRobotControllerを起動しておいてください。

Install

git clone https://github.com/social-robotics-lab/chat-with-robot-using-chatgpt.git

srcフォルダの下に.envファイルを作成し、下記のようにOpenAIのAPIキーを入力してください。

OPENAI_API_KEY='your api key'

Docker build and run

cd chat-with-robot-using-chatgpt
docker compose build
docker compose run --rm app --ip 192.168.11.xxx

※SotaのIPアドレスを指定する

Tips

WSL+Dockerの環境では、WSLがWindowsのマイク入力をPulseAudioを使って取得しています。WSL上でPulseAudioのクライアントは/mnt/wslg/を経由してPulseAudioのサーバに接続されています。Dockerコンテナに/mnt/wslg/をそのままマウントすることで、WSL上で取得されたマイク入力をDockerコンテナに渡すことができます。参考