Pinned Repositories
activemq
ActiveMQを起動するDockerイメージ
nttdial
PoseReader
Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。
PoseReader_bin
RCClient_cs
C#のRobotControllerのクライアントプログラム
robo-tutorial
同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。
RobotController
TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).
RobotController_bin
Binary file (jar file) of RobotController.
robotcontroller_client
A sample client program for communicating with RobotController.
SpeechServerForUnityChan
UnityChan
social-robotics-lab's Repositories
social-robotics-lab/robo-tutorial
同志社大学 文化情報学部 ソーシャルロボティクス研究室（担当：飯尾）で用いるSota (CommU, Puppet)を使用したプログラムを開発するためのチュートリアルです。
social-robotics-lab/RobotController
TCP server programs for controlling a robot (Sota or CommU).
social-robotics-lab/RobotController_bin
Binary file (jar file) of RobotController.
social-robotics-lab/robotcontroller_client
A sample client program for communicating with RobotController.
social-robotics-lab/activemq
ActiveMQを起動するDockerイメージ
social-robotics-lab/nttdial
social-robotics-lab/plot
Pythonでグラフ描画する
social-robotics-lab/PoseReader
Sota (CommU) のポーズを作成するためのツールです。
social-robotics-lab/PoseReader_bin
social-robotics-lab/RCClient_cs
C#のRobotControllerのクライアントプログラム
social-robotics-lab/robotcontroller_client_browser
This is a program to have a robot say something via a web browser.
social-robotics-lab/SpeechServerForUnityChan
UnityChan
social-robotics-lab/activemq_client
ActiveMQを用いてメッセージングを行うプログラム
social-robotics-lab/chat-with-robot-using-chatgpt
ChatGPTを用いてロボットと雑談するプログラム
social-robotics-lab/dog_sample
social-robotics-lab/elan_tools
social-robotics-lab/gst_sender
social-robotics-lab/opencampus
social-robotics-lab/openjtalk
Open JTalkを用いてテキストを音声合成するプログラム
social-robotics-lab/robot-assisted-language-learning
social-robotics-lab/robot-controller-client
RobotControllerと通信し操作するプログラム
social-robotics-lab/robot-controller-client-browser
Webブラウザを用いてRobotControllerと通信し操作するプログラム
social-robotics-lab/robot-talking-to-people
人々に声掛けするロボットシステム
social-robotics-lab/samples
social-robotics-lab/slack_dialog_bots
Slackで対話するボット
social-robotics-lab/yolo_deepsort
social-robotics-lab/yolo_human_tracker