PEAK CAN USB 설치

작성자 : djjin

Ubuntu 16.04 LTS에서 peak can usb driver 설치하기

https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm

[TOC]

1. Installing PCAN Driver Package

파일 다운받은 뒤 압출 풀기

gcc-multilib package 설치

 $ sudo apt-get update -y
 $ sudo apt-get install -y gcc-multilib

패키지 설치 후

압축해제된 파일 폴더로 이동

$ sudo apt-get install libelf-dev
$ sudo apt-get install libpopt-dev
$ cd peak-linux-driver-8.10.1
$ make

빌드 후 인스톨

$ make -C lib 
$ make -C test 
$ sudo make install

설치가 제대로 되었는지 확인
```
$ sudo modprobe pcan
$ pcaninfo
```

2. PCAN-View 설치

$ wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/`lsb_release -cs`/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list

$ wget -q http://www.peak-system.com/debian/dists/wheezy/peak-system.list -O- | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/peak-system.list

$ wget -q http://www.peak-system.com/debian/peak-system-public-key.asc -O- | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pcanview-ncurses
$ pcanview

PCAN-TEST

https://github.com/jdj2261/PCAN-TEST.git

테스트 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=ibM16Gtvp-s

1. Description

This is a test that turns on/off the RELAY2CAN LED by receiving SAS can data.

pcan_cpp (c++언어로 작성)
pcan_python (python언어로 작성)

2. Install and Excute

git 저장소에서 PCAN-TEST 소스 clone

$ git clone https://github.com/jdj2261/PCAN-TEST.git

pcan_cpp와 pcan_python 2개로 나누어져 있음
- pcan_cpp
```
$ cd pcan_cpp/libcanbasic/examples/c++
$ ./umd_pcan
```
  각도 입력하면 프로그램 실행
  
  @ 실행 파일을 추가하거나 수정할 일이 있을 때
  - Makefile을 수정 후
```
$ make clean
$ make
```
- pcan_python
```
$ cd pcan_python/scripts
$ ./sas2relay
```
  각도 입력하면 프로그램 실행

3. Can Python Package

1) can

https://github.com/hardbyte/python-can.git

위의 주소에서 can 라이브러리 가져옵니다.

2) mycan

logger.py
- 이벤트가 일어나거나, 에러발생 시 logger
read.py
- can read
write.py
- can write

3) Main

umd_can.py

can read SAS -> compare -> can write to relay board
initialize.py

sas error 시 초기화