Control Semi-Automático Coordinado de Grua Portuaria de Muelle tipo Pórtico
Para usar el joystick utilizo el bloque joystick input de simulink con un dmux de 4, el analogico izquierdo toma el dmux 1, el derecho el 2 y las flechas el 3 y el 4 siendo izquierda-derecha y arriba-abajo respectivamente. Para mas informacion ver hoja 04 de los borradores