/3D-SLAM-Multiple-robot-platforms

多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~

Primary LanguageC++

3D-SLAM 自搭平台

本人为电子专业研究生，最近在从事slam方向的研究，一直以来热爱机器人事业，本仓库为记录一些自研的开发过程，通过搭建自研的平台(如：轮式底盘、轮腿式机器人、无人机、手持设备、无人船)进行SLAM系统部署，实现多场景的数据采集，及多种机器人的赋能，幷实现开源算法，如: LEGO_LOAM、 LIO_SAM、LVI_SAM、FAST_LIO、R2LIVE、R3LIVE等算法的验证及展示。

目前研发进度为

轮式底盘：

四轮差速底盘

jackal

主动阿克曼底盘

car

差速轮椅

手持设备：

开发中

四足机器人

开发中

轮腿式机器人：

因为资金原因，暂无安排

无人机：

因为资金原因，暂无安排

无人船：

因为资金原因，暂无安排

​ edited by kaho 2022.1.13