3D_construction_note

我的三维重建笔记

任务描述

把三维重建问题按照数据大致分为三类：1.输入为无序图片，这种使用sfm方法来进行重建；2.输入为有序图片，这种情况类似于slam中的建图问题；3.输入为有序RGBD图像，这种是我们机器人任务中遇到的问题，无机械臂的时候当作slam问题，有机械臂就更容易解决了，因为机械臂的工具坐标系是已知的。