knorth55/rtcloader

rtcloader

load.py

manager(rtcd)に対し、rtcをロードする.

<node pkg="rtcloader" type="load.py" name="load" args="hrpsys-base/RobotHardware localhost:2810">
  <rosparam>
    execution_context:
      type: "PeriodicExecutionContext"
      rate: 500
    instance_name: RobotHardware0
    config_file: $(find hrpsys_ros_bridge)/models/SampleRobot.conf
    profiles:
      name1: value1
      name2: value2
  </rosparam>
</node>

引数

• 第1引数: ロードするモジュール (パッケージ名/モジュール名)
• 第2引数: ロードする先のmanagerのポート (ホスト名:ポート名)

parameters

• execution_context/type: rtcと一緒にロードするexecution_contextの型()