ロボットシステム学2019の課題1
以下の環境にて動作確認を行っています。
- Raspberry Pi3 Model B
- OS: Ubuntu 16.04.6 LTS (server)
[コマンド]に入力する数字により動作が異なります。
make
sudo insmod myled.ko
sudo chmod 666 /dev/myled0
echo [コマンド] > /dev/myled0
- "1" : LEDが左から順に点灯し、カウントアップするたびに点灯する速度が上昇。
- "0" : すべてのLEDの消灯。
echo 1 > /dev/myled0
動作させると以下のような動きになります。