/robosys_task1

ロボットシステム学

Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0

Robosys2019_Task1

ロボットシステム学2019の課題1

動作環境

以下の環境にて動作確認を行っています。

  • Raspberry Pi3 Model B
  • OS: Ubuntu 16.04.6 LTS (server)

作成したドライバについて

[コマンド]に入力する数字により動作が異なります。

使用方法

make
sudo insmod myled.ko
sudo chmod 666 /dev/myled0
echo [コマンド] > /dev/myled0

コマンドの説明

  • "1" : LEDが左から順に点灯し、カウントアップするたびに点灯する速度が上昇。
  • "0" : すべてのLEDの消灯。

使用例

echo 1 > /dev/myled0

動作させると以下のような動きになります。

Youtubeリンク

LED