laurent-barbe
Research Engineer ICube Lab (RDH Team & IRIS Platform)
University of StrasbourgStrasbourg
Pinned Repositories
ethercat_driver_ros2
Hardware Interface for EtherCAT module integration with ros2_control
iiwa_ros2
ROS2 stack for KUKA iiwa collaborative robots
slider_crank_tutorial_ros2
Github repository for the Slider-crank ROS Tutorial project.
spirits
example-mkdocs-basic
A basic MkDocs project for Read the Docs
FR-LaTeX-templates
Ce repo contient les modèles LaTeX que je réutilise souvent (rapport, notes de cours, schémas...) en français.
ICube_Latex_Templates
Latex Templates for ICube Lab
laurent-barbe
Config files for my GitHub profile.
laurent-barbe.github.io
test_site_ire.io
laurent-barbe's Repositories
laurent-barbe/example-mkdocs-basic
A basic MkDocs project for Read the Docs
laurent-barbe/FR-LaTeX-templates
Ce repo contient les modèles LaTeX que je réutilise souvent (rapport, notes de cours, schémas...) en français.
laurent-barbe/ICube_Latex_Templates
Latex Templates for ICube Lab
laurent-barbe/laurent-barbe
Config files for my GitHub profile.
laurent-barbe/laurent-barbe.github.io
laurent-barbe/test_site_ire.io