自用的点云处理工具, 基于以下工具开发(如果有):
- PCL 1.9 +
- OpenCV 3 +
- OSG 3.6 +
NOTE 由于目前处于开发初级阶段，可能examples更新不是很及时， 更新重点在CloudTools
- cloud_tools
- color_using_normal
- color_using_resolution
- fitting_circle_cloud_plane
- fitting_hexagon_cloud_plane
- segment_plane
- segment_plane_border
- find_points_on_plane
- ...
- application
根据点云的法线显示颜色
根据点云的密度分布显示颜色
拟合得到点云平面上的圆形
拟合得到点云平面上的六边形
分割出平面点云数据
分割出平面上的边界数据
找到在某一指定平面上的点
