lekoon

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需要学习的书籍

algorithm-visualizer

:fireworks:Interactive Online Platform that Visualizes Algorithms from Code

Design-of-Nursing-Bed-Moving-Decision-System-in-Hospital-Environment

honey.github.io

记录我们

lekoon.github.io

GitHub Pages

libMultiRobotPlanning

Library with search algorithms for task and path planning for multi robot/agent systems

Multi-mobile-robot-control

本项目为多功能送药机器人，使用ros平台

Multifunctional-mobile-robot-for-ward

背景：为打造智能化病房环境，将现有机器人技术融入到病房中，完成医院护工人员的相关工作，节约人力成本； 工作：开发手机APP智能化调度机器人，搭建Ubuntu和ROS Kinetic环境，搭建底盘运动模块和运动学模型；对gmapping、cartographer等建图算法进行优化测试，利用A*和DWA算法解决护理床路径规划和动态避障； 效果：满足设计的要求，完成路径规划和动态避障调试，实现了移动机器人的单目标、多目标、巡逻等功能 。

traffic-brain

Open-source traffic light embedded system taking use of a machine learning classification model for decision making automation.

lekoon/Multifunctional-mobile-robot-for-ward

背景：为打造智能化病房环境，将现有机器人技术融入到病房中，完成医院护工人员的相关工作，节约人力成本； 工作：开发手机APP智能化调度机器人，搭建Ubuntu和ROS Kinetic环境，搭建底盘运动模块和运动学模型；对gmapping、cartographer等建图算法进行优化测试，利用A*和DWA算法解决护理床路径规划和动态避障； 效果：满足设计的要求，完成路径规划和动态避障调试，实现了移动机器人的单目标、多目标、巡逻等功能 。

lekoon/libMultiRobotPlanning

Library with search algorithms for task and path planning for multi robot/agent systems

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本项目为多功能送药机器人，使用ros平台

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