UAV-Circle-Detection 实现圆心检测和连线 编译方法 windows 将根目录下CMakeLists.txt文件中的$ENV{OPENCV_2413_PREBUILD_DIR}改为自己OpenCV的build文件夹路径，使用cmake-gui和Visual Studio进行编译。 Ubuntu 安装好OpenCV之后，可以执行sh run.sh直接编译运行 文件说明 MST 文件夹为最小生成树相关文件 source 文件夹为圆形检测相关文件