局部地图始终保持在原地

[gcroyale]

使用给的实例数据集，lidar_processor.cpp-trimCloudMap()-need_move始终是false

[liangheming]

给的实例数据场景较小，调整localmap相关参数，或者使用大场景数据集

[gcroyale]

我试试 谢谢