liangheming/FASTLIO2_ROS2

Issues

• 关于ieskf更新代码中的疑问

  #10 opened 2 months ago by SharkPeppero
  3

• 请问该项目支持MID360倒置吗

  #9 opened 2 months ago by HomeworldL
  2

• 我在自己的虚拟机上运行你的程序报错了，能帮忙看一下是怎么回事吗，所有库的已经安装，编译正常，bag也是ros2环境的bag,但是报错，谢谢啦！

  #8 opened 3 months ago by Cioler
  0

• 局部地图始终保持在原地

  #5 opened 4 months ago by gcroyale
  2

• 请问数据集使用的是livox的哪一款激光雷达，mid360可以做吗？

  #7 opened 4 months ago by frostdogstarscream
  2

• PCL version

  #6 opened 4 months ago by arjunskumar
  1

• 整个代码是不是只有这一块使用了EKF，其他的我找不到了

  #4 opened 4 months ago by LL-LIVE
  2

• local雷达坐标是不是写错了

  #3 opened 5 months ago by LL-LIVE
  3

• 我想请问一下，这个重定位是手动的吗

  #2 opened 5 months ago by LL-LIVE
  3