lijiunderstand/Correction_OBB
通常,点云目标检测网络(如pointrcnn)出来的OBB与真实存在着些许误差,本仓库利用PCA配合BallTree算法对已知的OBB进行修正,效果喜人
Python
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通常,点云目标检测网络(如pointrcnn)出来的OBB与真实存在着些许误差,本仓库利用PCA配合BallTree算法对已知的OBB进行修正,效果喜人
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