multi-sensor-fusion
多传感器融合
- 笔记：https://www.yuque.com/huangzhongqing/eozhay/pf0eku
- 官方code：https://github.com/Aaronswei/ad_sensor_fusion
自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）
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2021.05.29 20:00
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第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍
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2021.06.19 20:00
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第一部分：理论篇 2、多传感器同步理论
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2021.07.03 19:30
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第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（上篇）
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2021.07.17 20:00
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第一部分 理论篇 3、多传感器信息融合理论（下篇）
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2021.07.25 20:00
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实战基础 0.1 2D-3D求解方法（PnP系列）
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2021.07.26 20:00
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实战基础 0.2 点云去畸变与对齐实战
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2021.08.01 20:00
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传感器间同步实战 1.1 多相机间的同步实战
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2021.08.08 20:00
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传感器间同步实战 1.2 相机与IMU间的同步实战
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2021.08.15 12:00
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传感器间同步实战 1.3 相机与LiDAR间的同步实战
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2021.08.21 20:00
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传感器间同步实战 1.4 LiDAR与IMU间的同步实战
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2021.08.28 22:00
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传感器间同步实战 1.5 相机与Radar间的同步实战
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2021.09.15 09:00
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传感器间信息融合实战 2.1 多相机间的信息融合
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2021.09.04 20:00
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上次看到
传感器间信息融合实战 2.2 相机与IMU间的信息融合
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2021.09.05 20:00
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传感器间信息融合实战 2.3相机与LiDAR间的信息融合&2.4相机与Radar的信息融合
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2021.09.18 23:00
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传感器间信息融合实战 2.5 LiDAR与IMU间的信息融合
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2021.09.25 20:00
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传感器间信息融合实战 2.6 LiDAR与Radar间的信息融合
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2021.10.17 20:00
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