构建高速公路异常事件检测交通处理模型：采用运行轨迹特征判断、交通行为判断方法，对视频可观察到的路面抛洒物事件以及引起的事故事件进行检测；对视频不可观察的异常条件下拥堵异常行为进行异常检测。
核心功能为抛洒物检测。
数据来源: 金科院，南京绕越高速管理中心
数据场景: 南京绕越高速
采集设备: 雷达
帧率: 20FPS
路段长度: 约400m
开始时间戳: 2023-10-20 10:03:41.883
开始帧数: 62748
离线模拟场景: 从txt文件读取接受
每帧传来数据为list, list元素为代表目标信息的dict, 即:
第n帧: [car1, car2, ...]
各car目标的dict形式为:
TargetId | XDecx | YDecy | ZDecz | VDecVx | VDecVy | Xsize | Ysize | TargetType | Longitude | Latitude | Confidence | EventType | LineNum | Frame
外层：{deviceID, deviceType, targets}
其中target的字段为
timestamp | id | lane | y | x | cls | speed | vx | vy | latitude | longitude
参见文档数据协议
共检测8类事件。
["spill", "stop", "lowSpeed", "highSpeed", "emergencyBrake", "incident", "crowd", "illegalOccupation"]
抛洒物，停车，低速行驶，超速行驶，急刹车，车辆事故，拥堵，非法占用应急车道
