liyang-whu/Pedestrian-Dead-Reckoning-PDR-

一个关于PDR行人重识别的算法部分。一个关于PDR行人重识别的算法部分，其中使用了四元数方法和分解向量方法来进行一个权衡，使用到了互补滤波、插值等各种方法。运行前需要将文件放到对应目录，或者修改对应目录。

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