ll7/psaf2

Erkennung von Ampeln

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yuk13 commented
Erkennung von Ampeln
yuk13 commented

Ampeln sind Akteure in CARLA
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TrafficLightsSensor: ein Sensor, der den Status aller Ampeln anzeigt

halentin commented

neue DoD:
die Informationen aus dem Ampelsensor sollen sinnvoll (zB) als Topic bereitgestellt werden
Es soll auch beachtet werden, ob sich die Ampeln tatsächlich auf dem Global Path befinden