This repository contains supporting code, for a comprehensive understanding and additional details, refer here.
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├── README.md
├── async_web_server_cpp
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── include
│ │ └── async_web_server_cpp
│ ├── package.xml
│ ├── src
│ │ ├── http_connection.cpp
│ │ ├── http_reply.cpp
│ │ ├── http_request.cpp
│ │ ├── http_request_handler.cpp
│ │ ├── http_request_parser.cpp
│ │ ├── http_server.cpp
│ │ ├── websocket_connection.cpp
│ │ ├── websocket_message.cpp
│ │ └── websocket_request_handler.cpp
│ └── test
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── simple_http_requests_test.py
│ ├── test.html
│ ├── test_dir
│ ├── test_web_server.cpp
│ ├── tests.test
│ └── websocket_test.py
├── web_bridge
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── action
│ │ ├── ExampleAction.action
│ │ └── WaypointAction.action
│ ├── launch
│ │ ├── mapping.launch
│ │ ├── project.launch
│ │ ├── sim_hector_obstacles.launch
│ │ ├── sim_husky_clearpath_playpen.launch
│ │ ├── sim_turtlebot2_clearpath_playpen.launch
│ │ ├── sim_turtlebot2_empty.launch
│ │ ├── tf2_web.launch
│ │ └── web.launch
│ ├── package.xml
│ └── scripts
│ ├── example_action_server.py
│ ├── example_services.py
│ ├── hector_services_copy.py
│ ├── robot_params.py
│ └── tortoisebot_action_server.py
└── web_video_server
├── AUTHORS.md
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include
│ └── web_video_server
├── mainpage.dox
├── package.xml
└── src
├── h264_streamer.cpp
├── image_streamer.cpp
├── jpeg_streamers.cpp
├── libav_streamer.cpp
├── multipart_stream.cpp
├── png_streamers.cpp
├── ros_compressed_streamer.cpp
├── vp8_streamer.cpp
├── vp9_streamer.cpp
└── web_video_server.cpp
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