boost串口读取 MPU9250 and ROS publish imu data，catkin，ubuntu14.04，ros indigo。
compile $catkin_make
run $roscore $rosrun myserial myserialpub or $rosrun myserial pub_imu $rostopic echo /imu 此时，实测 /imu频率只有30HZ,默认设置是60HZ。
$rosrun myserial pub_imu_revised $rostopic echo /imu 实测/imu达到60HZ.