Pinned Repositories
2019ComputerGameChess
计算机博弈大赛engine代码
AI_UAV
在人工智能、机器视觉、高精度导航定位和多传感器融合等技术的助推下，众多行业迎来了前所未有的发展机遇，人工智能+无人机（AI+UAV）正是一个具有无限想象力的应用方向。
AirLearning
Public repository for Air Learning project
Algorithmic-Game-Theory-Application-on-Multi-agent-Combat-and-Verification-Platform-Design
本科毕业设计:《多智能体博弈兵棋推演理论与验证平台设计》的源代码附录内容。强化学习算法的实现上参考了周沫凡先生的开源代码https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow
artificial-intelligence-lab
中山大学人工智能实验 (2019 秋)：16 个实验、4 个项目，包含搜索算法、CSP、Prolog、EM 算法、朴素贝叶斯、强化学习等
bert
TensorFlow code and pre-trained models for BERT
chat
基于自然语言理解与机器学习的聊天机器人，支持多用户并发及自定义多轮对话
Chinese-Annotator
Annotator for Chinese Text Corpus (UNDER DEVELOPMENT) 中文文本标注工具
kk-robot-swarm
开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
multiagent-particle-envs
Code for a multi-agent particle environment used in the paper "Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments"
lsh1803544's Repositories
lsh1803544/bert
TensorFlow code and pre-trained models for BERT
lsh1803544/kk-robot-swarm
开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
lsh1803544/multiagent-particle-envs
Code for a multi-agent particle environment used in the paper "Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments"
lsh1803544/2019ComputerGameChess
计算机博弈大赛engine代码
lsh1803544/AI_UAV
在人工智能、机器视觉、高精度导航定位和多传感器融合等技术的助推下，众多行业迎来了前所未有的发展机遇，人工智能+无人机（AI+UAV）正是一个具有无限想象力的应用方向。
lsh1803544/AirLearning
Public repository for Air Learning project
lsh1803544/Algorithmic-Game-Theory-Application-on-Multi-agent-Combat-and-Verification-Platform-Design
本科毕业设计:《多智能体博弈兵棋推演理论与验证平台设计》的源代码附录内容。强化学习算法的实现上参考了周沫凡先生的开源代码https://github.com/MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow
lsh1803544/artificial-intelligence-lab
中山大学人工智能实验 (2019 秋)：16 个实验、4 个项目，包含搜索算法、CSP、Prolog、EM 算法、朴素贝叶斯、强化学习等
lsh1803544/controllers
ROS package for AI-based controllers for UAVs
lsh1803544/DI-engine
OpenDILab Decision AI Engine
lsh1803544/dqn-uav
lsh1803544/drone
无人机视觉（opencv）
lsh1803544/FinRL-Trading
For trading. Please star.
lsh1803544/graduate_design
基于MADDPG的多智能体博弈对抗算法
lsh1803544/intsmaze
实现快速进行业务开发，免去项目集成新技术的时间成本。intsmaze项目致力于提供大中型系统的脚手架，集成当下最流行的各种技术提供模板，基于配置的方式可以在同一类型的技术中灵活切换。 基本的RBCA用户权限模块基础架构为java的springMVC+mybatis； Nginx存储静态资源，提供前后端分离，并负责负载均衡代理； 后端的微服务采用Jetty服务，SpringBoot服务,系统间的交互采用Dubbo，Orm层均用Mybatis； 提供数据库读写分离的实现，Mycat的分库分表的代理； Resid服务采用多种模式，传统哨兵，twemproxy的一致性哈希等应对不同业务的挑战；
lsh1803544/K210
Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of applications for the Kendryte K210 AI chip which include face detection, color detection, object detection and classification, QR code and Apriltag code detection ,and communication with the ArduPilot flight software. Finally, we can deploy these applications to the UAV terminals and make drones more intelligent.
lsh1803544/label-studio
Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output format
lsh1803544/maddpg
Code for the MADDPG algorithm from the paper "Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments"
lsh1803544/MarkSomethingDown
本仓库用于记录自 2016年6月1日起，在饿了么任职期间的各方面知识汇总～
lsh1803544/PaddleOCR
Awesome multilingual OCR toolkits based on PaddlePaddle (practical ultra lightweight OCR system, support 80+ languages recognition, provide data annotation and synthesis tools, support training and deployment among server, mobile, embedded and IoT devices)
lsh1803544/parl-notes
A tutorial to learn RL from examples. This is my notes from a course of Baidu PaddlePaddle. (世界冠军带你从零实践强化学习)
lsh1803544/PEGpy
网络演化博弈仿真
lsh1803544/point-cloud-annotator
Web annotation tool for point clouds
lsh1803544/red_blue_game
简单的模拟红蓝双方博弈
lsh1803544/Reinforcement-learning-with-tensorflow
Simple Reinforcement learning tutorials, 莫烦Python 中文AI教学
lsh1803544/RL-Nash-Q-learning
强化学习中纳什Qlearning 实现矩阵博弈
lsh1803544/technology-talk
汇总java生态圈常用技术框架、开源中间件，系统架构、项目管理、经典架构案例、数据库、常用三方库、线上运维等知识
lsh1803544/TianqueROS
基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and other robots, including autonomous navigation and obstacle avoidance of drones, path planning, track tracking, visual SLAM, laser SLAM, etc., and more functions continue to be built...
lsh1803544/UAV-AI_Learning_Note
无人机+人工智能工程实践项目的学习笔记
lsh1803544/UAV-auto-navigation-and-object-tracking-based-on-RL
毕业设计的代码部分，实现了UE4和airsim环境下无人机自主导航和目标跟踪的强化学习算法。