无人机视觉（opencv）
inRange : 目标跟踪、颜色识别。 blog : https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/99675801
inRange2 : 识别黄色条形码并保存图片。
line_walking : 巡线、识别交点。 blog : https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/100119625
rectangle_walking: 绕矩形框飞行（没有实际测飞过），参照 line_walking 博客。
aim_area : 目标区域提取. blog : https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/100126127
line_2019 : 2019电赛识别电缆线. blog : https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/100127957