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四足机器人开发指南

简介

本文基于小米四足开发平台做软件开发指导。

框架

开发整体框架图

dev

开发方式

  1. 基于PC端编写程序，通过grpc或ros对机器人进行调度
  2. 基于NX端编写调度程序，对现有的服务类ros接口进行调用（推荐）
  3. 基于NX端改写程序，对现有的调度类或服务类业务进行二次开发

开发流程

  1. 通过手机APP申请开发者权限

  2. 与机器人建立连接（无线有线均可）

    • 有线登录方式，USB-Type数据线连接PC与机器人Download口：

      ssh mi@192.168.55.1

      passwd: "123"

    • 无线方式，通过app给机器人连网，使用无线网IP（app内可查看）登录

    connect

  3. 按照你想要的方式开始即可

资源