Magnetometer_calibration use EKF and IMU(gyroscope) to calibration the magnetometer 主程序 ResultCompare 可直接运行 EllipsoidFitting.m 本程序对三维散点数据进行椭球拟合 f_Mag_Ellipsoid_Fit.m 椭球拟合函数。包括四分量、七分量和十分量。 fun_MagCal_EKF.m EKF方法 huawei_x1.xlsx 使用华为手机采集的数据集