mengtangli

AF_pump

alternating flow variable displacement hydraulic pump

Apollo-11

Original Apollo 11 Guidance Computer (AGC) source code for the command and lunar modules.

ASRT_SpeechRecognition

A Deep-Learning-Based Chinese Speech Recognition System 基于深度学习的中文语音识别系统

barrett_hand

A ROS stack that contains the model description and the hardware and control interfaces for the Barrett hand

BG_model

bond graph model

consensus-formation-control

My bachelor's thesis project for controlling a large swarm of quadrators through consensus and formation feedback.

CRL

mengtangli.github.io

personal website

Proj_MRI-air-motor

Open source files of the MRI-compatible air motors and fiber optical encoder

roboticArm_ROS

ROS + Gazebo for simulating and ROS + Arduino through rosserial

mengtangli/AF_pump

alternating flow variable displacement hydraulic pump

mengtangli/mengtangli.github.io

personal website

mengtangli/Proj_MRI-air-motor

Open source files of the MRI-compatible air motors and fiber optical encoder

mengtangli/Apollo-11

Original Apollo 11 Guidance Computer (AGC) source code for the command and lunar modules.

mengtangli/ASRT_SpeechRecognition

A Deep-Learning-Based Chinese Speech Recognition System 基于深度学习的中文语音识别系统

mengtangli/BG_model

bond graph model

mengtangli/consensus-formation-control

My bachelor's thesis project for controlling a large swarm of quadrators through consensus and formation feedback.

mengtangli/Discrete_Cosserat_CB

Composite-body algorithm of the discrete Cosserat methods for soft manipulators dynamics

mengtangli/draw3dcircle

lotus rotary pump

mengtangli/Encoder

Quadrature Encoder Library for Arduino

mengtangli/funNLP

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mengtangli/GazeCapture

Eye Tracking for Everyone

mengtangli/GazeTracking

👀 Eye Tracking library easily implementable to your projects

mengtangli/HanLP

中文分词 词性标注 命名实体识别 依存句法分析 语义依存分析 新词发现 关键词短语提取 自动摘要 文本分类聚类 拼音简繁转换 自然语言处理

mengtangli/keras-ncp

Code repository of the paper Neural circuit policies enabling auditable autonomy published in Nature Machine Intelligence

mengtangli/Linear_Regression_Model

Repository for the Coursera course "Linear Regression and Modeling"

mengtangli/MATLAB-temp-sensor

A student project for ENGR114 at Portland Community College. Uses MATLAB to read a temperature sensor connected to an Arudino over serial.

mengtangli/ModernRobotics

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness.

mengtangli/PacMan-Pump

PacMan Pump

mengtangli/paparazzi

Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software repository.

mengtangli/PathPlanning

Common used path planning algorithms with animations.

mengtangli/RoboMaster-Easy-S1

a Sublime Plugin for programing S1

mengtangli/robomasterpy

DJI RoboMaster Python SDK and programing framework | 大疆机甲大师的Python SDK和编程框架

mengtangli/robotics-toolbox-matlab

Robotics Toolbox for MATLAB

mengtangli/robotics-toolbox-python

Automatically exported from code.google.com/p/robotics-toolbox-python

mengtangli/SoftRobot

mengtangli/SoftRobot_Calibration

mengtangli/TAH_gerotor

mengtangli/VAD_loop

VAD+Loop in-silico and in-vitro test

mengtangli/wechat-exporter

从 iTunes 同步数据导出微信聊天记录 (文本)