Pinned Repositories
Astraada_DC2007_Astor_MoveCube
Epson_T3-401s_Astor_MoveCube
INZ-GUI
C++, Qt, GUI
miapr_ur5e
ROS2 MoveIt - UR5e - Trajectory controllers (Joint, Cartesian, Linear, Obstacles)
needle-position-control-system
System sterowania położeniem igły punkcyjnej. ENG: Puncture needle position control system.
Projekt_BuR
Obiekt temperaturowy z akwizycją danych do chmury. ENG: Temperature object with data acquisition to the cloud.
sterownik_systemu_nawadniania_PCB
Projekt płytki drukowanej sterownika systemu nawadaniania w oparciu o STM32
tswr_awsim
MPC, iLQR, Stanley, Pure Pursuit Controllers in AWSIM using ROS2
URA-Temperatura-STM32
Projekt układu regulacji automatycznej zrealizowany na przedmiot Systemy mikroprocesorowe 2021/2022. Autorzy: Agnieszka Piórkowska i Miłosz Gajewski.
yolo_waste_detection
YOLOv9 (Ultralytics) Python interface for training, validating and running detection on waste detection dataset + detection using SAHI.
mgmike1011's Repositories
mgmike1011/tswr_awsim
MPC, iLQR, Stanley, Pure Pursuit Controllers in AWSIM using ROS2
mgmike1011/miapr_ur5e
ROS2 MoveIt - UR5e - Trajectory controllers (Joint, Cartesian, Linear, Obstacles)
mgmike1011/Projekt_BuR
Obiekt temperaturowy z akwizycją danych do chmury. ENG: Temperature object with data acquisition to the cloud.
mgmike1011/URA-Temperatura-STM32
Projekt układu regulacji automatycznej zrealizowany na przedmiot Systemy mikroprocesorowe 2021/2022. Autorzy: Agnieszka Piórkowska i Miłosz Gajewski.
mgmike1011/yolo_waste_detection
YOLOv9 (Ultralytics) Python interface for training, validating and running detection on waste detection dataset + detection using SAHI.
mgmike1011/Astraada_DC2007_Astor_MoveCube
mgmike1011/autoware-documentation
mgmike1011/Epson_T3-401s_Astor_MoveCube
mgmike1011/Gra-SFML-Cpp
Projekt zaliczeniowy z przedmiotu Programowanie Strukturalne i Obiektowe - Miłosz Gajewski 2020
mgmike1011/INZ-GUI
C++, Qt, GUI
mgmike1011/IoT_project_lab_server
mgmike1011/needle-position-control-system
System sterowania położeniem igły punkcyjnej. ENG: Puncture needle position control system.
mgmike1011/sterownik_systemu_nawadniania_PCB
Projekt płytki drukowanej sterownika systemu nawadaniania w oparciu o STM32
mgmike1011/Klasyfikacja-znakow-drogowych-WDSI
Projekt zaliczeniowy na przedmiot Wprowadzenie do sztucznej inteligencji - laboratorium. Autor: Miłosz Gajewski
mgmike1011/license_plate_recognition
License plate recognition project
mgmike1011/lqr_lateral_controller
Linear Quadratic Regulator lateral path tracking controller for autoware - F1Tenth.
mgmike1011/MachineLearningCourse
Code for Machine learning course (PUTvision @ Poznan University of Technology, Institute of Robotics and Machine Intelligence)
mgmike1011/Projekt_PSiO_Gra
mgmike1011/sign_alphabet_classification
Sign alphabet classification project - Wybrane zagadnienia uczenia maszynowego 2023
mgmike1011/SIwR
mgmike1011/Sterowanie_liniowym_silnikiem_korkowym
mgmike1011/System_identification_lab
Laboratoria z przedmiotu Identyfikacja Systemów - AiR 2022
mgmike1011/Systemy_wizyjne
mgmike1011/TSwR_student
mgmike1011/WZUM
mgmike1011/Zbiorniki_user