Pinned Repositories
cubesat-leap-model
Chessbot
Automatic Serial Manipulator algorithm for KinovaGen3. Ceimtun-RAS
chessbot-page
Página web de presentación de proyecto y referencia de avance de proceso del grupo. Bitácora virtual de desarrollo
chessbot-ros
Ceimtun-RAS Chessbot project. Serial manipulator with reinforced learning able to play a chess match autonomously. IEEE UN 2022. Universidad Nacional de Colombia
chessbot-ros-practice
GVoice
Herramienta digital de manejo gráfico/matemático controlada por comandos de voz.
kinova-ws
Test workspace for KinoGen3 6 dof ins ros2 (humble). Gazebo Simulation and Rviz2 test. Allows quick setup and algorithm testing for serial manipulator.s
labrob-1
Laboratorio de robótica No. 1. Manipulador ABB IRB 140 para escritura. Diseño, Construcción de Herramienta y planeación/ejecución de trayectorias con el sistemas robotizado real, basado en simulaciones con RobotStudio.
pyHero
Juego en python 3.7 Desarrollado con arduino y pygame basado en Guitar Hero
yolov4-tensorflow
YOLOv4 Model implementation on tensorflow 2.60 with python 3.7
mora200217's Repositories
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Laboratorio de robótica No. 1. Manipulador ABB IRB 140 para escritura. Diseño, Construcción de Herramienta y planeación/ejecución de trayectorias con el sistemas robotizado real, basado en simulaciones con RobotStudio.
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mora200217/phantom_drawer_ws
Phatom X Pincher drawing package.
mora200217/proyecto-rob
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Lee el título :v
mora200217/aircraft-robust-control-model
aircraft-robust-control-model
mora200217/kinova-ws
Test workspace for KinoGen3 6 dof ins ros2 (humble). Gazebo Simulation and Rviz2 test. Allows quick setup and algorithm testing for serial manipulator.s
mora200217/mora200217
mora200217/rama-chaza
GUI para la remachada de la Rama estudiantil de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá
mora200217/taller2-tdc
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chessbot chessboard positions dataset
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Automatic control system. Self balancing arm with eolic system.
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Database for softrobtoic actuator characterisation process with AI
mora200217/jen-page
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Mobile robot ros workspace
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mora200217/ray
Ray is a unified framework for scaling AI and Python applications. Ray consists of a core distributed runtime and a toolkit of libraries (Ray AIR) for accelerating ML workloads.
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Proyecto ala Zagi para AESS UN de la Rama estudiantil de IEEE UN