nanoshimarobot ROS2 ws Description 趣味ros2ws、なんも整備してない。適当にLiDARとか使いたいお気持ち。 Usage たぶんこう。 $ sudo apt install python3-vcstool $ cd nanoshimarobot_ros2_ws/src $ vcs import < ../dependency.repos .. === ./ldlidar (git) === Cloning into '.'... === ./voice_assistant (git) === Cloning into '.'...