nikisim
Future robotics engineer, bachelor of ITMO University, trying to study AI & Reinforcement learning. Really into video games (maybe I shouldn’t), politics, and s
ITMO University
Pinned Repositories
AquilaUAV
Данный репозиторий включает в себя Документацию по проекту Высокоскоростной и Высокоточной Навигации для Автономного Беспилотного Летательного Аппарата (БПЛА), а также Инструкцию по сборке и настройке самого БПЛА.
StarLine_Hackathon
Приватный до момента проведения хакатона репозиторий для размещения всего рабочего окружения, способствующего ускорению решения задач на самом хакатоне.
kalibr
The Kalibr visual-inertial calibration toolbox
Java
rtw88
telegram-reminder-bot
Simple reminder bot for Telegram
youbot_description
Robot descriptions in form of URDF files and meshes
youbot_simulation
Packages to run the KUKA youBot in the Gazebo simulation with ROS for ITMO project
tello-ros2
ROS2 node for DJI Tello and Visual SLAM for mapping of indoor environments.
simplified_eye_hand_calibration
A cmake project for robot eye hand calibration (eye in hand and eye to hand).
nikisim's Repositories
nikisim/Java
nikisim/rtw88
nikisim/telegram-reminder-bot
Simple reminder bot for Telegram
nikisim/youbot_description
Robot descriptions in form of URDF files and meshes
nikisim/youbot_simulation
Packages to run the KUKA youBot in the Gazebo simulation with ROS for ITMO project