nikisim

CV_projects

Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по компьютерного зрения. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы методов компьютерного зрения..

ETG_for_offline_RL

Using ETG to collect dataset for UnitreeA1

Java

MegaOlymp_tasks

Репозиторий для задач завершенной Мегаолимпиады ИТМО 2024 по направлению "Робототехника и искуственный интеллект"

ML-DL-Projects

Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по использованию ML и DL моделей. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы машинного обучения.

MyPracticalRL

My implementation of PraticalRL course & Homeworks

ReBRAC_for_robotics_tasks

Implemenation of CORL for Fetch and Unitree A1 tasks

RL_CannonBall

CannonEnv is a custom reinforcement learning environment built on the OpenAI Gym framework. It simulates the classic physics problem of determining the correct angle and velocity to fire a cannonball to hit a distant target. Actually, is is a toy exaple for understanding RL alogithms with continuous space and continuous action.

RL_TicTacToe

RL_TicTacToe with Q-learning agent

UR5_FetchPush_env

This is the gym env for UR5 robot and FetchPush task + HER training

nikisim/ReBRAC_for_robotics_tasks

Implemenation of CORL for Fetch and Unitree A1 tasks

nikisim/CV_projects

Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по компьютерного зрения. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы методов компьютерного зрения..

nikisim/ETG_for_offline_RL

Using ETG to collect dataset for UnitreeA1

nikisim/Java

nikisim/MegaOlymp_tasks

Репозиторий для задач завершенной Мегаолимпиады ИТМО 2024 по направлению "Робототехника и искуственный интеллект"

nikisim/ML-DL-Projects

Репозиторий хранит в себе небольшие проекты по использованию ML и DL моделей. Репозиторий создан, чтобы показать опыт работы с теми или иными инструментами работы машинного обучения.

nikisim/MyPracticalRL

My implementation of PraticalRL course & Homeworks

nikisim/nikisim

Profile page

nikisim/pybullet_ur5_robot_FetchPush

Gym-Styled UR5 arm for FetchPush task

nikisim/ReBRAC

Author's implementation of ReBRAC, a minimalist improvement upon TD3+BC

nikisim/RL_CannonBall

CannonEnv is a custom reinforcement learning environment built on the OpenAI Gym framework. It simulates the classic physics problem of determining the correct angle and velocity to fire a cannonball to hit a distant target. Actually, is is a toy exaple for understanding RL alogithms with continuous space and continuous action.

nikisim/RL_TicTacToe

RL_TicTacToe with Q-learning agent

nikisim/rtw88

nikisim/telegram-reminder-bot

Simple reminder bot for Telegram

nikisim/UR5_FetchPush_env

This is the gym env for UR5 robot and FetchPush task + HER training

nikisim/youbot_description

Robot descriptions in form of URDF files and meshes

nikisim/youbot_simulation

Packages to run the KUKA youBot in the Gazebo simulation with ROS for ITMO project

nikisim/Particle_Filter_MGT

Particle Filter for Estimating Robot Position with Bicycle Model

nikisim/Predict_Uber_ride

Small project about fare prediction of Uber taxi ride, using data processing and classic ML algorithms