olivierfournier2/S4H2021-QuadrUS

Contrôle des moteurs

AnthonyBreton opened this issue · 3 comments

Contrôle des moteurs
  • Bonne vidéo pour contrôler plusieurs moteurs : 16 servos

  • Board qui permet le contrôle de 16 moteurs : PCA9685

  • Référence pour control board: PCA9685 REF
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Adafruit PCA9685 Guide
Library Adafruit PCA9685 aussi installable à partir de Arduino IDE library manager

Algorithme de contrôle open CR C++

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