orcasdli/Vrep_yolov3_ddpg_pytorch

V-rep simulation experiment using yolov3 pytorch and DDPG

Vrep YOLOV3 DDPG Pytorch

YOLOV3和DDPG在V-rep上的仿真实验

文件说明

scenes：VREP场景文件夹
cfg：各种配置文件
imgTemp、imgTempDep、imgTempDet、saveImg：储存各种图像的文件夹
darknet.py、darknetUtils.py、yolo.py：与YOLOV3有关的程序
vrep.py、vrepConst.py、remoteApi.dll：与V-rep有关的程序
pallete：调色板文件
DDPG.py：DDPG算法

robotControl.py、robotDetect.py

使用键盘控制机械臂 : 先启动VREP仿真,再启动程序
键盘操作方法：
robot moving velocity: <=5(advise)
Q,W : joint 0
A,S : joint 1
Z,X : joint 2
E,R : joint 3
D,F : joint 4
C,V : joint 5
P : exit()
T : close RG2
Y : open RG2
L : reset robot
SPACE : save image

robotRL.py

强化学习控制机械臂末端靠近圆球