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Object Detection with MMW and Vision in Bad Weather
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An open autonomous driving platform
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Tools for professional robotic development in C++ and Python with a touch of autonomous driving and aerospace
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首个中文的简单从零开始实现视觉SLAM理论与实践教程，使用Python实现。包括：ORB特征点提取，对极几何，视觉里程计后端优化，实时三维重建地图。A easy SLAM practical tutorial (Python).图像处理、otsu二值化。更多其他教程我的CSDN博客
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鱼眼摄像头畸变校正代码。内含两个版本，分别基于opencv2和opencv3，支持图片矫正和USB摄像头实时畸变矫正。
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Track Advancement of SLAM 跟踪SLAM前沿动态【2020 version】
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这是一本关于SLAM的书稿，希望能清楚的介绍SLAM系统中的使用的几何方法和深度学习方法。书稿最后应该会达到400页左右，书稿每章对应的代码也会被整理出来。
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c++ cubic spline library
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实用图像系统设计代码——基于高斯混合模型背景消除达到运动物体检测
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The toolbox is a collection of PnP methods for Matlab. It can be used to benchmark algorithms.
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