pedrophj
Me chamo Pedro Henrique de Jesus, formado em engenharia de controle e automação e mestrando em dispositivos eletrônicos no ITA na área de controle e robótica.
Teoria na Prática com Pedro
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ballbot_LMI
Esse repositório tem como objetivo compartilhar as informações para você construir um ballbot.
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A Ballbot Simulation Package (Gazebo 7, Ros Kinetic)
conversorNXC
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Módulo em Python para facilitar a comunicação entre um script e o simulador VREP / CoppeliaSim
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