灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的，基于Apache 2.0 开源协议和ESP32主控芯片的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。双路总功率 240W，单路最大功率 120W，支持绝大部分的云台电机。编码器方面，支持常见IIC和ABI制式编码器。是一个好用又便宜的双路无刷FOC驱动器，点击查看 效果视频。
灯哥开源无刷FOC目前的发展受到灯哥开源团队的深度支持，目前已经针对这块控制板开发出了灯哥开源无刷四足机器人，DIY视频和效果见：B站，例如平衡车，倒立摆等等，敬请关注。
-
目前该主控板已经上架淘宝，售价60RMB，是焊接好调试好的成品，出售即包括 ESP32 ；直接到手可用。每一块我都要给我的小伙伴补贴的，只希望大家能畅快玩起来，有需要大家可以猛击淘宝链接
-
开源工作不易，希望大家多点 Star ,视频多一键三联！！！
-
板子的使用、配置教程，请访问：灯哥开源 FOC 讨论论坛
- 支持双电机
- 即插即用，原生支持EPS32模块，并预留3*2路PWM输入接口
- 电压输入12-24V，单路最大功率120W
- 集成编码器/霍尔传感器接口
- 集成I2C，TXD接口
| 说明 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 56*39 mm |
| 输入电压类型 | 直流DC |
| 输入电压 | 12-24V |
| 最大功率 | 单路120W 双路共240W |
| 支持电机数 | 2 |
| 主控 | 底面可搭载ESP32开发板 lolin32 lite |
| 编码器支持 | IIC方式以及ABI方式编码器(AS5600、AS5047) |
| 拓展接口 | 串口（可以通过串口对FOC板子进行控制） |
本项目所使用的ESP32开发板，型号为lolin32 lite。板子接口引脚简图如下，更多请参照B站和论坛教程：
- Dengs FOC V1.0 DIY资料：BOM、原理图、PCB、Gerber
- Dengs FOC V1.0 测试例程：8个灯哥开源FOC开环、闭环、应用方面的测试视频
- 灯哥开源FOC专用 Arduino 编程环境：我整合好的可以直接用于开发此 FOC 的编程环境，详细使用方法请见论坛中的教程