picnkname/Microchip-Motor

基于滑模的电机控制

Microchip 永磁同步点解控制方法

文件说明

AN1078_code_use.docx 文档中有关应用程序中重要的变量，以及相关的计算
evalua_baord.rar 文件为两种上位机调试软件配置 X2C_Scope 和 DMCI

滑模参数的影响

滑模参数的两种计算方法

(1)客户和原厂给出的计算方法 (2)dome 代码中给出的计算方法

	if (Q15(PHASERES * LOOPTIMEINSEC) > Q15(PHASEIND))
		s->Fsmopos = Q15(0.0);
	else
		s->Fsmopos = Q15(1 - PHASERES * LOOPTIMEINSEC / PHASEIND);

	if (Q15(LOOPTIMEINSEC) > Q15(PHASEIND))
		s->Gsmopos = Q15(0.99999);
	else
		s->Gsmopos = Q15(LOOPTIMEINSEC / PHASEIND * UMAX / IPEAK);

beko电机调试

beko 电机参数未知 滑模参数 G=1500 F=28000 切换速度为原来的2倍可以 顺利进入闭环
供电使用的是63V最大速度 Vmax=6800/Poles_pairs 极对数未知

弱磁控制

同智代码使用的弱磁控制，看上去为PID控制，但是前面判读条件有问题，代码在前面的判断条件上，使之一直运行一种条件。而且进入弱磁的控制条件是根据设置速度来判断的
demo程序的控制代码为，用的方法为查表法，要使用相关的电机参数。