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UAV-update

Primary LanguageCGNU General Public License v3.0GPL-3.0

gitee使用教程(已作废)

gitee教程(超全,超详细,超长)_我要用代码向我喜欢的女孩表白的博客-CSDN博客

补充:1.

git add .

为暂存当前文件夹下,所有文件。

2.在配置完成后并能通过命令上传后,可以使用vscode直接打开该文件夹,vscode会自动识别git。

下面是简易使用教程:

使用VScode提交项目到gitee(踩坑经验)_vscode提交代码一直转圈_命不息学不止的博客-CSDN博客

(tips:暂存后需要提交commit,请使用UTF-8编写中文,否则会是乱码)

3.上传的单个文件大小不得超过100MB.

github使用教程(必看)

还不会使用 GitHub ? GitHub 教程来了!万字图文详解 - 知乎 (zhihu.com)

https://github.com/maboloshi/github-chinese github的汉化油猴插件

https://zhuanlan.zhihu.com/p/627568752 建议安装github-desktop图形化界面,能大幅减少学习成本

C基础部分(基础)

C开发实战 · spric/UAV - 码云 - 开源** (gitee.com)

尚硅谷C,C++课程 链接: https://pan.baidu.com/s/1RwBCrpOEHW7hnB6sX-N4dg?pwd=ggt6 提取码: ggt6

C++基础部分(必看)

匠心精作C++从0到1入门编程-学习编程不再难资料 · spric/UAV - 码云 - 开源** (gitee.com)

(快速学习只需到到第三阶段即可)

python基础部分(必看)

Python教程 - 廖雪峰的官方网站 (liaoxuefeng.com)

(不需要后面的高级部分)

linux基础部分(必看)

链接: https://pan.baidu.com/s/1kxG0Td1K4tdpO_yDHInbXQ?pwd=2amw 提取码: 2amw

(建议边用边看,用到了再去百度,系统学没有作用,不如尝试安一次arch linux包治百病

序章 | archlinux 简明指南 (icekylin.online)(需要翻墙))

ROS入门(必看)

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

用这个的一键安装可以省去很多配置上的烦心事:

鱼香ROS (fishros.com)

(不用全部学完,只需要熟悉ros程序创建流程和基础使用即可,包括但不限于创建工作空间,功能包,ros节点程序,发布者,订阅者

ROS入门选择性学习思路,合理跳过指南_哔哩哔哩_bilibili

PX4仿真(必看)

PX4无人机ROS下仿真开发 - 古月居 (guyuehome.com)

XTDrone使用文档 (yuque.com)

(这个还未涉及,只是找到了一个资源,不知道靠谱不靠谱)

PCB快速入门(选学)

[一篇“从入门到上手”的PCB设计教程 - 古月居 (guyuehome.com)](https://www.guyuehome.com/8026#:~:text=1.2 ))

(这个也不清楚,但是入门应该是够了)

凌霄无人机入门

无人机入门讲解(1)_哔哩哔哩_bilibili


目前在做的PX4+ROS教程:PX4从放弃到精通(一):开源飞控PX4简介+系列文章大纲 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

部分文档:PX4+ROS理论部分电子文档资料 · spric/UAV - 码云 - 开源** (gitee.com)

2023年电赛PX4+ROS实现代码:2023NuedcFlight: 2023年全国大学生电子设计竞赛G题空地协同智能消防系统仿真,创作者RongRongStudio,微信公众号ArtistcProgramming,联系方式rongrongstudio@qq.com (gitee.com)

PX4学习资料网盘:无人机:

链接: https://pan.baidu.com/s/1R1aFbjxUB0djNwXYEPe-iA?pwd=1111 提取码: 1111

PX4官方文档:Hardware (Drones & Drone Parts) | PX4 自动驾驶用户指南(建议翻墙)

CS高级自学推荐:CS自学指南 (csdiy.wiki)

深蓝学院16门课程,包括slam:https://pan.baidu.com/s/1Lp6oTh1NiAW8p7yvZ8A47w#list/path=%2F 验证码:f6na

2023年华科大佬的开源代码:DBLYBB/UAV_2023 (github.com)

2022年华科大佬的开源代码:ElluIFX/ANO_LX_FC (github.com)