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**科大RoboMaster电控培训系列代码

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教程文档

1. 教程目录

  1. 电控
    1. 电控简介
      1. 电控导论
    2. STM32CubeMX基础
      1. STM32单片机环境配置与基础教学
      2. GPIO输出电压
      3. EXTI外部中断
      4. TIM定时器中断
      5. UART通信
      6. PWM呼吸灯
      7. ADC测电压
    3. 电机控制教程
      1. 导论
      2. C++
      3. CAN通信
      4. CAN接口与电机初步控制
      5. UART接口与串口绘图
      6. 串口绘图接口与电机反馈
      7. PID算法
      8. PID算法接口与电机闭环控制
      9. 电机接口与多环PID
      10. 动态目标与前馈PID
    4. 架构开源代码教学
      1. Git基础操作教学
      2. 电控嵌入式架构分析
      3. USB虚拟串口
      4. 驱动接口层
      5. 算法层之斜坡控制器
      6. 算法层之低通滤波器
      7. 算法层之卡尔曼滤波器
      8. 设备层之遥控器模块
      9. 设备层之裁判系统
      10. 模块层之底盘
      11. 模块层之云台
      12. 模块层之发射机构
      13. 交互层
      14. 任务层
    5. PCB电路板设计教程
      1. 立创EDA基本操作教学
      2. 简易分电板
      3. 超级电容控制理论
      4. 超级电容开源电路
      5. 超级电容开源代码
  2. 电控眼里的裁判系统
    1. 官方软件的获取与使用
    2. 比赛通用规则解读
    3. 裁判系统接线规则
    4. 裁判系统协议补充说明
  3. 电控与机械组
    1. 机械组工作内容
    2. Solidworks建模基本方法
    3. Solidworks导出加工图
    4. 常见的设计技巧
    5. 常见的加工工艺
    6. 兵种开源图纸
  4. 电控与视觉算法组
    1. 视觉算法组工作内容
    2. 环境配置
    3. 自瞄基本策略
    4. 能量机关基本策略
    5. 视觉开源代码
    6. 哨兵巡航与击打策略
    7. 哨兵上位机开源代码
  5. 宣传运营相关内容
    1. 从零开始建立一个战队
    2. 交流平台汇总
    3. 官方资料的获取渠道
    4. 战队资源的获取渠道
    5. 赛季重要时间点
    6. 平面设计
    7. 视频剪辑
    8. 直播推流
    9. 财务

2. 教程必要说明

省流版

配套教学视频

https://space.bilibili.com/337732684/channel/collectiondetail?sid=1043942

环境配置安装包

http://home.ustc.edu.cn/~yssickjgd

配套代码与其他相关资料

https://git.lug.ustc.edu.cn/yssickjgd/robowalker_train

配套PPT资料

https://rec.ustc.edu.cn/share/c8b3bbc0-32bc-11ee-98d2-2330cf7972b8

致谢与参考

  1. 感谢**科学技术大学 RoboWalker战队 一路走来的伙伴们, 感谢校学生Linux用户协会提供的代码托管平台支持!
  2. 特别鸣谢 哈尔滨工业大学 ( 威海 ) HERO战队, 防灾科技学院 思玄战队 对本系列电控教程的批评与指导
  3. 最后, 附上各大高校的相关开源项目. 我们的Star与Fork便是最大的关注支持与谢意! ( 按参考时间排序 )

加油!