Pinned Repositories
add--planner
AlgorithmTrain
本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
APF_Code
Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning
apollo
An open autonomous driving platform
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ChatGPT 中文指南🔥，ChatGPT 中文调教指南，指令指南，应用开发指南，精选资源清单，更好的使用 chatGPT 让你的生产力 up up up! 🚀
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🔥 经典编程书籍大全，涵盖：计算机系统与网络、系统架构、算法与数据结构、前端开发、后端开发、移动开发、数据库、测试、项目与团队、程序员职业修炼、求职面试等
Awesome-Prompt-Engineering
This repository contains a hand-curated resources for Prompt Engineering with a focus on Generative Pre-trained Transformer (GPT), ChatGPT, PaLM etc
csnotes
周周的大厂Java后端面试笔记小册子。 包括不限于Java基础、集合、并发、JVM，MySQL，Redis，操作系统，计算机网络以及系统设计等。
D_star_PathPlanning
Simple Matlab implementation of D*Lite, Focussed D*, A*, for dynamic path planning for mobile robots
Doramon
个人工具汇总：一致性哈希工具，Bitmap工具，布隆过滤器参数生成器，Yaml和properties互转工具，一键式生成整个前后端工具，单机高性能幂等工具，zookeeper客户端工具，分布式全局id生成器，时间转换工具，Http封装工具
qq1024326065's Repositories
qq1024326065/D_star_PathPlanning
Simple Matlab implementation of D*Lite, Focussed D*, A*, for dynamic path planning for mobile robots
qq1024326065/lqRRT
Kinodynamic RRT implementation
qq1024326065/minimum_snap_trajectory_generation
easy sample code for minimum snap trajectory planning in MATLAB
qq1024326065/path_planning
A path planning algorithm based on RRT implemented using ROS.
qq1024326065/rrt_dynamic
This is an RRT demonstartion for a finite volume robot with kinodynamic constraints.