Pinned Repositories
awesome-3dcv-papers-daily
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
awesome-BA-exercise
手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿
awesome-Elas-demo
参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。
awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version
主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速
awesome-slam-datasets
SLAM常见数据集汇总
awesome-uwb-localization
《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization
awesome_3d_restruction
awesome_3d_slam_resources
记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。
awesome_pointcloud_process
awsome-3dcv-resources
总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。
qxiaofan's Repositories
qxiaofan/awesome-3dcv-papers-daily
主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
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记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。
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主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速
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《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization
qxiaofan/awesome-slam-datasets
SLAM常见数据集汇总
qxiaofan/awesome_line_detection
qxiaofan/awesome_slam_papers
主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源
qxiaofan/awesome-slambook2
主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。
qxiaofan/awesome-sgbm
sgbm立体匹配算法
qxiaofan/awesome-Bev-Occupancy-course
BEV & Occupancy 从入门到精通
qxiaofan/awesome-sgbm-generate-cloud
sgbm立体匹配算法以及生成点云
qxiaofan/awesome-SGM-cuda
qxiaofan/awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes
CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码
qxiaofan/awesome-3dvision-company
qxiaofan/awesome-lio-sam-detailed-notes
对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释
qxiaofan/awesome-point-cloud-analysis
qxiaofan/awesome-3dvision-job-notes
对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。
qxiaofan/awesome-elas-generate-3d-point
利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云
qxiaofan/awesome-rtk-data-convert2normal
rtk data 转化成常规的坐标
qxiaofan/awesome-Automanous-3D-detection-methods
3D目标检测最新论文与code
qxiaofan/awesome-evo-usages
qxiaofan/awesome-ICRA2020-paper-list
qxiaofan/awesome-lego-loam
主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码
qxiaofan/awesome-RSS-2023-Paper-List
qxiaofan/awesome-uwb-RangeTracker
qxiaofan/Awesome-Autonomous-Driving
qxiaofan/awesome-ICRA2019-paper-list
qxiaofan/awesome-IROS2019-paper-list
qxiaofan/awesome-IROS2020-paper-list
汇总了IROS论文集
qxiaofan/awesome-zigbee-com-point-grey-take-images