本工程为「3D视觉工坊」平台对应课程：[彻底搞懂基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM [理论+源码+实践]]([彻底搞懂基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM 理论+源码+实践] (3dcver.com)) 专属学习资料。