关于rm_gazebo中的rmuc场地文件
Closed this issue · 3 comments
popfishy commented
model://rmuc_2022/meshes/place.dae
0.001 0.001 0.001
此处是将真实比赛场地缩小到原来的千分之一,然后再加载到gazebo中吗? 那么如果我用此模型SLAM仿真建图的话,最终得到的地图是否同样需要放大1000倍? 最后想请问是使用什么软件将模型转换成.dae文件的?
ye-luo-xi-tui commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多,运行时非常卡,可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚,因为是师兄留给我们的遗产了
popfishy commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多,运行时非常卡,可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚,因为是师兄留给我们的遗产了
好吧,我感觉应该是导出的是mm, 多谢了。我去试试你们的新模型
ye-luo-xi-tui commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多,运行时非常卡,可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚,因为是师兄留给我们的遗产了
好吧,我感觉应该是导出的是mm, 多谢了。我去试试你们的新模型
不是我们的,是湖工大开源的hhh