关于rm_gazebo中的rmuc场地文件
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popfishy commented
model://rmuc_2022/meshes/place.dae
0.001 0.001 0.001
此处是将真实比赛场地缩小到原来的千分之一，然后再加载到gazebo中吗？ 那么如果我用此模型SLAM仿真建图的话，最终得到的地图是否同样需要放大1000倍？ 最后想请问是使用什么软件将模型转换成.dae文件的？
ye-luo-xi-tui commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多，运行时非常卡，可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚，因为是师兄留给我们的遗产了
popfishy commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多，运行时非常卡，可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚，因为是师兄留给我们的遗产了
好吧，我感觉应该是导出的是mm， 多谢了。我去试试你们的新模型
ye-luo-xi-tui commented
我也不太清楚这三个0.001的含义。另外我们的这个场地由于细节太多，运行时非常卡，可以尝试这个开源https://github.com/HBUTHUANGPX/Hbut_LC_sentry 最后转换dae文件的软件我也不太清楚，因为是师兄留给我们的遗产了
好吧，我感觉应该是导出的是mm， 多谢了。我去试试你们的新模型
不是我们的，是湖工大开源的hhh