rm-controls/rm_control

关于无下位机的疑问

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nickyyy28 commented

在https://rm-controls.github.io/ 这个链接中看到了关于这个项目的介绍,
我注意到了在该项目中, 是无需下位机, 是指没有类似于stm32等mcu用作控制对吧, 但是假如像哨兵这种全自动的机器人, 肯定是需要外置光电传感器的, 像这种需要外置传感器的硬件, 是怎么集成到一个电脑上的呢?

qiayuanl commented

在https://rm-controls.github.io/ 这个链接中看到了关于这个项目的介绍,
我注意到了在该项目中, 是无需下位机, 是指没有类似于stm32等mcu用作控制对吧, 但是假如像哨兵这种全自动的机器人, 肯定是需要外置光电传感器的, 像这种需要外置传感器的硬件, 是怎么集成到一个电脑上的呢?

IO能力弱是这个项目最大的缺点，2021 赛季我们几乎不使用 GPIO、SPI、IIC，不过我们也有开发了部分转接模块，今后针对IO能力的开发计划可以见 Road Map

nickyyy28 commented

好的, 谢谢大佬的解答