rmoss_contrib

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。

RoboMaster竞赛，全称为全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛 。

全国大学生机器人RoboMaster大赛，是一个涉及“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科的机器人比赛。

在RoboMaster 2019赛季中，参赛队伍需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。每局比赛7分钟，比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。

更多详情参考官网：www.robomaster.com

rmoss_contrib是RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供任务级功能模块包，如自动瞄准模块，能量机关模块等

1.主要模块

模块	功能说明
`rmoss_auto_aim`	RoboMaster基础自瞄任务的简单算法实现
`rmoss_power_rune2019`	RoboMaster2019能量机关任务的简单算法实现

2.使用说明

环境依赖

ROS2版本 :humble
RMOSS项目依赖（源码编译）: rmoss_interfaces, rmoss_core.

环境配置

# cd ros2 workspaces src
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_interfaces.git -b humble
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core.git -b humble
git clone https://github.com/robomaster-oss/rmoss_contrib.git -b humble
# cd ros2 workspaces
rosdep install -y -r -q --from-paths src --ignore-src --rosdistro humble
colcon build

相关功能包使用详见相应package的README.md

3.维护者及开源许可证

Maintainer : Zhenpeng Ge, zhenpeng.ge@qq.com

rmoss_core is provided under Apache License 2.0.