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Daheng camera ROS2 driver for RoboMaster-OSS

Primary LanguageC++Apache License 2.0Apache-2.0

rmoss_daheng_driver

License Build and Test (Humble)

简介

rmoss_daheng_driver提供了适配了rmoss_cam的大恒USB3.0工业相机驱动，并基于rmoss_cam实现相机ROS节点。

文件说明：

  • daheng_cam.hpp.hpp/cpp : 大恒相机设备实现。
  • daheng_cam_node.hpp/cpp : ROS顶层模块（基于DaHengCam和CamServer），实现大恒相机节点。

依赖

  • rmoss_interfaces
  • rmoss_cam
  • OpenCV 4.x

使用方式

参照rmoss_core/rmoss_cam工具包中定义

launch方式运行：

ros2 launch rmoss_daheng_driver daheng_cam.launch.py
  • 参数文件(config/cam_params.yaml)
  • 相关相机配置(config/*)