1018_00数据velodyne雷达跑飞，avia雷达正常

[JaySlamer]

启动后要等较久rviz才出现点云，而且一出现就是飞的。

包名为1018_00_img10hz600p.bag

[JaySlamer]

又下了1080_13,还是同样的问题。