rt-net/crane_x7_ros

joint_control.hのGOAL_VELOCITYデータのサイズが違う

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不具合の概要

GOAL_VELOCITYのデータサイズがREG_LENGTH_WORD(2バイト)になっているが、正しくはREG_LENGTH_DWORD(4バイト)である。

crane_x7_ros/crane_x7_control/include/crane_x7_control/joint_control.h

Line 80 in 1364ee4

{ "GOAL_VELOCITY", 104, REG_LENGTH_WORD, 0, enDXL_RAM, false },

参考：https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w270/