rt-net/crane_x7_ros

Issues

• Gazebo環境上でpick_and_placeサンプルが途中で停止する

  #191 opened a year ago by Kuwamai
  2

• ROS 2:電流制御モードへの対応

  #170 opened 2 years ago by ShotaAk
  0

• ROS 2：Gazeboにてグリッパの片方が動作しない

  #161 opened 2 years ago by ShotaAk
  0

• ROS 2：起動時にグリッパが閉じる

  #160 opened 2 years ago by ShotaAk
  0

• コントリビュータの皆様へ：ライセンス変更とcrane_x7_descriptionの移動について

  #154 opened 2 years ago by ShotaAk
  3

• Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

  #150 opened 3 years ago by Tiryoh
  0

• Joint 5の角度リミットが左右対称になっていない

  #142 opened 3 years ago by ShotaAk
  0

• roboticsgroup_upatras_gazebo_pluginsに移行する

  #132 opened 3 years ago by ShotaAk
  0

• MoveIt! を MoveIt に訂正する

  #143 opened 3 years ago by ShotaAk
  0

• NoeticでCollision geometryに関する警告が出る

  #136 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• catkin_make installでインストールされないファイルがあります

  #138 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• ROS NoeticでのX7の動きが遅い

  #133 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• controllerの制御周期を上げる方法をREADMEに追記する

  #126 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• サーボのPIDゲインを編集すると、終了時にCRANE-X7が暴れる

  #124 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• preset_pid_gain_example サンプルの挙動を安定させたい

  #122 opened 4 years ago by ShotaAk
  0

• imagesブランチを削除する

  #119 opened 4 years ago by ShotaAk
  1

• Dynamixelのoperating modeを電流制御モードに変更できない

  #118 opened 4 years ago by mayataka
  2

• joint_control.hのGOAL_VELOCITYデータのサイズが違う

  #116 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• 'use_gui'は非推奨

  #114 opened 5 years ago by Tiryoh
  0

• GitHub Actionsへの移行

  #112 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• world nameを"default" にしないと、gazeboが立ち上がらない。

  #111 opened 5 years ago by knjinki
  1

• display.launch が動かない

  #109 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• Why are there two types of joints?

  #107 opened 5 years ago by MapleHan
  4

• 軸ごとに角度を変えるサンプルを追加する

  #103 opened 5 years ago by ShotaAk
  1

• crane_x7_controlがVC++でビルドエラーがでます。

  #100 opened 5 years ago by haraisao
  1

• ROS Wikiのdocumentation indexにmelodicを登録する

  #98 opened 5 years ago by Tiryoh
  2

• melodic対応

  #84 opened 5 years ago by nomumu
  4

• test

  #96 opened 5 years ago by rt-corp
  0

• Test

  #95 opened 5 years ago by rt-corp
  0

• Test

  #94 opened 5 years ago by ShotaAk
  0

• Gazebo　CRANE-X7の位置を変更方法

  #91 opened 6 years ago by gakisin
  2

• ROS2への対応

  #89 opened 6 years ago by rainbartown
  2

• Gazebo STLファイルのインポート

  #90 opened 6 years ago by gakisin
  2

• crane_x7_gazebo追加に関連するpackage.xmlのアップデート

  #86 opened 6 years ago by Tiryoh
  1

• Gazeboパッケージを追加したい

  #83 opened 6 years ago by nomumu
  0

• Dynamixelのポート名をlaunchの引数で指定したい

  #71 opened 6 years ago by ShotaAk
  1

• PIDゲインをプリセットした後、gripperが動かなくなる

  #73 opened 6 years ago by ShotaAk
  0

• リンク名、ジョイント名の修正

  #80 opened 6 years ago by nomumu
  2

• サーボ情報を利用するサンプルが欲しい

  #69 opened 6 years ago by nomumu
  0

• 障害物回避を行うサンプルが欲しい

  #68 opened 6 years ago by nomumu
  0

• ゲームコントローラで動作させるサンプルが欲しい

  #67 opened 6 years ago by nomumu
  0

• bringup/demo.launchの引数が、moveit_config/demo.launchに渡されていない

  #70 opened 6 years ago by ShotaAk
  1

• PIDゲインプリセットツールを追加する

  #64 opened 6 years ago by nomumu
  0

• 電流制御モードの設定例が間違えている

  #62 opened 6 years ago by nomumu
  1

• bringupパッケージに入っているサンプルを別パッケージに移す

  #60 opened 6 years ago by Tiryoh
  0

• REP144に対応したパッケージ名に変更する

  #58 opened 6 years ago by Tiryoh
  0

• crane_x7_controlのREADMEを追加する

  #55 opened 6 years ago by nomumu
  1

• パッケージのinstallに対応する

  #51 opened 6 years ago by nomumu
  0

• gripper_cmdのサンプルが欲しい

  #49 opened 6 years ago by nomumu
  1

• MoveIt!の依存パッケージに不足がある

  #47 opened 6 years ago by nomumu
  1